正常的自动变速器油清澈略带红色。如果使用不当，容易出现油液变质，如变成棕色或黑色混浊的液体，说明可能有烧蚀的摩擦材料在油中。油变成粉色或白色，说明有水进入油中，应检查散热器是否损坏。
正常的ATF油液是有类似新机油的气味，若有烧焦味，一般是执行元件打滑或变速器过热造成的。如果有泡沫，说明油泵有空气进入。从油底壳中油的杂质里可以判断自动变速器的磨损情况及故障所在。如油中有铜粉末，可能是铜套或铜垫圈磨损严重，油中摩擦粉末太多，说明摩擦片磨损严重。
如果不作大修，更换自动变速器油有两种方式：一种是通过重力作用把油放掉，换油率大概40%。另一种是利用机器产生压力，把变速器的机油管和散热油管里的油进行动态更换，换油率可达80%以上，操作简单换油彻底。
自动变速器换油周期：
1.上海大众系列，每4.8万公里更换。
2.福特，每4万公里检查一次，每6万公里更换。
3.广州本田，每4万～6万公里更换。
4.丰田，每4万公里更换。
5.一汽大众，一汽轿车，每4.8万公里更换。
6.东风雪铁龙，每6万公里更换。
