PID是比例-积分-微分控制器（
Proportional-Integral-Derivative Controller）的缩写。它是一种常用的反馈控制算法，用于调节和稳定控制系统的输出。
在PID控制器中，比例（P）、积分（I）、微分（D）是三个关键参数。比例项根据当前误差的大小，以一定的比例作用于控制系统的输出；积分项根据误差的累积历史，进行累加运算，并对系统输出产生持续性的调节作用；微分项则根据误差的变化率，对系统输出进行调节，以防止系统出现过冲或震荡。
通过不断调整PID控制器中的比例、积分和微分参数，可以实现对控制系统的稳定性、精度和响应速度的优化。PID控制器被广泛应用于各种自动化领域，如工业过程控制、机械控制、温度控制、速度控制等。它是一种经典而有效的控制算法。
信捷PID应用 视频上有讲解
1. 比例项的作用是根据误差的大小来调节控制器的输出。它直接与误差成比例，并将误差放大或缩小，以产生相应的控制信号。比例项能够快速响应误差的变化，使系统更接近设定点，并控制系统的稳态误差，同时也会影响系统的响应速度和稳定性。
最终达到设定值
2. 积分项的作用是累积误差，并根据误差累积量来调节控制器的输出。它能够消除系统的稳态误差，并使系统更快速地达到设定值。积分项的作用类似于一个记忆单元，能够持续地对误差进行积累和调整，以提供更精确的控制。然而，过大的积分增益可能会导致系统的响应过度调整，因此需要适当调整积分项的增益以平衡系统的稳态误差和稳定性。
3. 微分项的作用是根据误差的变化速率来调节控制器的输出。它可以预测系统的响应趋势，使控制器能够更快速地对误差变化做出调整。微分项可以提高系统的稳定性和抑制系统的振荡，特别适用于快速变化的系统或抑制系统的过冲。然而，过大的微分增益可能导致系统噪声增强，因此需要适当调整微分项的增益以平衡系统的响应速度和稳定性。
